随着无人机使用热度日益高涨，对于无人机的飞控系统的研发是无人机行业持续发展的关键，在还没飞控系统的时候，无人机、航模等都是很难操控的，只能在视觉范围内控制。其遥控实现机动、机态的调整都需要飞手通过视觉的感知再去进行控制。这样的操作注定没法大众普及。直到研发出的飞控系统。才使无人机成为面向消费级的产品。可以说飞控技术的发展是无人机得以快速发展壮大的最大推手。
飞行控制系统简称飞控，是飞行器的大脑，多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。
无人机飞控系统的组成：
IMU惯性测量单元
IMU惯性测量单元是由三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴地磁传感器和气压计构成的。
三轴指的就是飞机的左右、前后和垂直方向的上下，在飞机上分别对应横滚、俯仰和Z轴。
三轴陀螺仪通过三个轴上的传感器计算外部框架旋转的度数等数据，现在一般用电子陀螺仪代替机械陀螺仪。
三轴加速度计是测量飞机XYZ三个轴的加速度；地磁传感器就是感知地磁，就是一个电子指南针，可以让飞机知道自己的飞行朝向、机头朝向、目的位置和原位置。
气压计用于测量不同位置，计算压差获得当前的高度。
GPS定位：确定飞行器的位置、目的位置、原位置当前速度和加速度等，并且可和气压计、空速计一同工作，消除误差等
空速传感器：分为两路测量气压的传感器，一路测量静止气压，一路测量迎风气压，利用差值计算当前的空气流速等
这几个元件综合作用感知飞机的姿态变化数据。由于飞行器本身的不稳定和环境的多变，要实现稳定悬停和飞行，就需要获得飞行器的15个状态，比如：三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度、三轴角速度等等，并进行一系列“串级控制”，即把这些数据传输给飞控内部的单片机，单片机负责运算，根据飞机的当前数据，计算出相应的补偿方向、补偿角，再把这些补偿数据传输给电机，由电机去执行，完成补偿动作。
由于环境的多变，大部分的飞控需要几乎每时每刻都在对飞行器进行微调，大概一秒刷新十次，即进行十次微调，才能做到最简单的稳定悬停。
就不用再说那些更高难度的翻滚运动、俯仰运动、偏航运动等等了。
地面站：飞手、遥控器、显示屏等
这就是飞控的最基本的功能，如果没有飞控系统，就需要人为视觉去看飞行器的运动状态，一旦其中一个角发生倾斜，那么飞行器就会快速失去平衡，而发生坠机“炸机”。
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