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测绘无人机无线图传应用技术

新闻来源:admin发布时间:2020-11-04 17:21:05阅读点击:499

无人机作业所得的数据与图像通过无线图传技术实现与地面上的操作者进行沟通,尤其是用于土地测量、摇感等方便的无人机,需要获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像,高分辨率图像数据量相当大,而且随着地面分辨率提高,需要传输的图像数据量呈几何级数增长,数据码数率也迅速增长,因此,图像的高速传输已经成为无人机应用的重要技术。


遥控系统和图像传输系统简称图传,遥控负责把操作者的指令传达给无人机,图传把相机的取景画面、飞行数据等等信息传到操作者的屏幕上。两个系统都是采用不同频率的无线电进行传出,这样的人机交互可以实现无人机超越操作者视距(超出目视范围)的操作。常见的无人机遥控,主要还是源自遥控模型的遥控系统,通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。在一部无人机上,可以分为飞手和云台手两套遥控,前者主要进行无人机飞行方面的操作,后者主要进行航拍云台方面的操作。当然了,两者是可以合二为一的,应付简单的镜头足够了。

测绘无人机

在很多航拍无人机上,通常可以看到这样带有蘑菇状天线的发射器,这是图传系统的发射装置,通常采用5.8G频率的信号把图像画面传回地面。另外还会有1.2G、2.4G等不同信号频段的图传,不过通常1.2G图传会影响GPS信号,2.4G图传又会影响2.4G遥控的信号,所以5.8G图传较为流行。在地面端,图传接收器接收到信号后,传输到屏幕上,这样在地面就能看到天空中的画面,从而进行取景拍摄,以及飞行数据的监察。


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