直升机旋翼和无人机叶片都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。无人机的上升高度是通过调节旋翼的转速，而直升机不论上升还是下降，靠的主要不是调节旋翼的转速，而是调节旋翼的迎角。当旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力。
无人机飞行电机带动螺旋桨转动，当四个螺旋桨加起来的升力超过无人机重力，无人机就起飞了。无人机的桨叶中两个桨叶顺时针旋转，两个逆时针旋转，四个反扭力两正两负，就被相互抵消掉了，所以无人机大多是双数螺旋桨的。无人机前方两个螺旋桨稍稍转得慢一点，后方两个螺旋桨转得稍快一点，形成一个升力差让无人机倾斜。这时螺旋桨除了提供升力外，还多出了一个向前的分力，于是无人机就会向前飞了。无人机的前后左右飞行是由机身的倾斜来实现的，同一架无人机倾斜角度越大，速度就越快。如果无人机在高空是斜着悬停的，就说明无人机在抵抗风力，风越大无人机倾角也越大。
直升机旋翼的迎角倾斜器是由两个紧密贴合的圆环组成，上面的盘随着直升机旋翼转动，并且有铰接装置与旋翼相连。下面的环不转动，但是可以上下运动，也可以倾斜，由几个推拉杆调节。当直升机需要上升时，飞行员调节推拉杆，把两个盘都往下推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调大，就能产生更大的升力。相反，当直升机需要下降时，飞行员就把两个盘都往上推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调小，旋翼产生的升力减小，直升机就下降了。通过倾斜器，直升机不仅能产生向上的升力，还能产生向下的推力呢。当推拉杆把两个盘都推到顶上时，直升机的旋翼就产生了下反角。如此产生的力量就是向上的推力。这时直升机就会加速下降。如果这个推力足够，直升机还可以头朝下倒着飞呢。直升机的这种控制，叫作“总矩控制”。
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