随着无人机市场的火热发展，使用无人机的用户也逐渐增多，随之了来的关于无人机安全问题就成为了一个无人机解决难点。其中无人机无缘无故的飞丢事情时有发生，除了坠机无法找回外还有一种就是无人机被劫持飞走。无人机劫持最常用的3种方式分别是GPS欺骗、硬件植入以及控制信号干扰，其中GPS欺骗包括禁飞区位置欺骗、返航点欺骗以及轨迹欺骗。
GPS欺骗
禁飞区位置欺骗就是发射比卫星更强的GPS信号对无人机进行欺骗，要知道很多城市、机场都设置了禁飞区，大多数无人机在禁飞区是不能起飞的，即使是到达了禁飞区也会自动降落，而禁飞区位置欺骗利用这一点将获得重要的攻击方式。在无人机附近重放禁飞区内的GPS信号，无人机接收GPS信号有这样的特点：谁的信号强听谁的，GPS卫星距离太远，信号衰减非常多所以信号强度会不如附近伪造的GPS信号。
返航点欺骗就是无人机启动后如果能定位当前的位置就会把它设定为返航点，如果无人机本身没有设定禁飞区的限制，针对返航点的攻击也不失为一种有效的方式。因为当遥控器和无人机失联的时候，无人机会自动朝着返航点飞行，并最终回到返航点。当利用伪造的GPS信号欺骗它目前已经处在返航点了，这样无人机就会乖乖地降落了。即使不知道返航点的位置，仍然可以欺骗它当前所处的位置进而改变返航的方向。
轨迹欺骗就是无人机在航点飞行，即先在地图上选点，无人机会沿着选定的点飞行。这样的功能同样是基于GPS定位的。当无人机朝着下一个选定的地点飞行的时候被伪造的GPS地点欺骗后，很明显无人机就会背叛飞行的轨迹朝着被欺骗位置和下一个选定点位置连线的方向飞行，直到到达选定点。当无人机自己所在位置都被欺骗了的话，基于GPS的功能都将错乱。
硬件植入
无人机需要利用GPS功能，必然存在GPS模块。无人机正是利用GPS模块来确定自己的位置，有的厂商GPS模块的设计并没有对他们之间的数据做任何加密。GPS模块和无人机的主控MCU之间存在通信，如果对他们之间的通信进行劫持也能够有效地改变无人机的位置信息达到欺骗的效果。对GPS模块和MCU直接数据通信格式进行解析后，对每次GPS模块发送到无人机的数据进行更改就可以达到目的。
控制信号干扰
现在常用的无人机控制信号一般都是2.4G，和wifi蓝牙一个频段，图形传输用的5.8G。而2.4G现在很多的无人机直接用的wifi，方便和手机进行交互，而且WIFI大都是无密码或者弱口令，一个定向天线就能远距离接入无人机或者遥控器中。干扰器产生2.4GHz/5.8GHz频段无人机飞控干扰信号以及卫星定位干扰信号，通过对无人机的上行飞控信道和卫星定位信道进行阻塞式干扰，从而使其失去飞控指令和卫星定位信息，使之无法正常飞行，根据无人机的设计不同会产生返航、降落以及坠落的管控效果。
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