无人机航拍测绘广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其是在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面应用非常多，常用的5种测绘方式有手持GPS测绘、飞机GPS测绘、地图选点、RTK测绘和GPS测绘，不同的测绘方式应用的优缺点不同。
手持GPS测绘
手持GPS测绘是通过使用和飞控GMU模块相同的GPS模块所采集的经纬度数据打点，最接近飞机实际飞行的位置。相比较其他测绘地块的方式，手持打点器测绘具有成本低、易操作、误差小等优势。
飞机GPS测绘
飞机GPS测绘，是利用飞控内的GPS模块，实现地块测绘功能。在使用飞机GPS测绘时，需要将飞机飞至边界点位置进行打点。这种测绘方式的优势主要有： 1、根据GPS定位误差实验原理，此方式所得GPS数据，与飞机实际飞行GPS数据一致； 2、飞机测绘更加方便，不用人下地，目光所及即可测到。 但是在给边界障碍物过多、边界点超视距的地块测绘时，飞手很难判断飞机所处位置，容易因为障碍物或者超视距而引起炸机。所以不建议在边界障碍物过多、边界点超视距的地块使用飞机GPS测绘。建议在卫星数量达到15颗星以上，卫星信号质量良好时进行打点测绘。
地图选点测绘
地图选点测绘方式，是直接以地图本身经纬度数据确认地块和障碍物边界。 由于地图本身精度有限，误差有时会在10米左右。但是这种测绘方式比较简单，不需要其他外接设备，植保人员可以根据地块情况，酌情选择此类测绘方式。
RTK测绘
RTK测绘是目前精度最高的测绘方式，但这种测绘方式的成本比较高，高成本的支出是由于RTK设备的价格较高。但是，RTK测绘能够达到得到厘米级高精度定位，精准测绘好所需作业的地块，避免药害的产生，同时，也能避免无人机撞上障碍物或飞丢情况的产生。
GPS测绘
GPS测绘方式，是利用手机自带的GPS进行定位、测绘的。由于手机自带的GPS误差会在10米左右，有时误差会有几十米甚至更多，因此，这种测绘方式的打点误差比较大。 测绘过程有点类似手持GPS打点器测绘，需要拿着手机，走到需要打点的位置进行打点。这种测绘方式比较简单，不需要其他外接设备。
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