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无人机图像传输系统5种主流技术的优缺点

新闻来源:admin发布时间:2020-10-26 17:57:45阅读点击:1906

市面上无人机的电路控制系统主要由三大部分组成:飞控系统、云台+相机、图像传输系统。其中无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备,图像传输的实时性、稳定性是关键。把一个东西准确、快速的从一个地方传递到另一个地方,抗干扰且要抓重点,采用的技术非常重要,目前无人机图传主流的技术有以下5种。


1、OFDM技术


目前无人机上使用最广的传输技术是为OFDM,是多载波调制的一种,该技术更适合于高速数据的传输,OFDM有很多优势,比如:在窄带带宽下也能够发出大量的数据、能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。但是,OFDM也有缺点:(1)载波频率偏移;(2)对相位噪声和载波频偏十分敏感;(3)峰均比比较高。

无人机

2、COFDM技术


COFDM即编码的OFDM,在进行OFDM调制之前增加一些信道编码(主要是增加纠错和交织),来提高系统的可靠性。COFDM与OFDM的区别就是:在做正交调制前增加纠错编码和保护间隔,使信号更有效的传输。OFDM主要应用在LTE(4G)、WIFI等应用系统上。COFDM目前应用最广泛的是在DVB(数字视频广播),有DVB-T,DVB-S,DVB-C等等,在欧洲,东南亚,南美,澳洲都有广泛应用。


3、WIFI技术


WiFi传输是具有高性价比的无人机图传使用最广泛的技术,但是因为WiFi在技术上有很多限定,且不可修改的,并且很多厂家都是拿来方案直接搭建,所以其缺点也十分突出:比如芯片设计成什么格式就是什么格式的,无法修改,技术比较固化;干扰管理策略实时性不强;信道利用率比较低等等。


4、Lightbridge高清远距离数字图传技术


Lightbridge技术使用单向图像数据传输,类似位于高处的电视广播塔的数据传输形式。而 Wi-Fi图传的数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制,再传输每个大小为512字节的数据包。每个数据包的传输必须完整无误,丢失其中的一 个字节都会导致整个数据包重新发送,确认完整接收一个数据包之后,才开始传输下一个数据包,而这正是导致图传延时的根本原因。


5、模拟图传技术


一些不带云台相机的无人机,速度可高达80公里/小时以上,使用模拟信号传输技术。模拟图传几乎没有延时,而且模拟图传的另外一个特点是,当达到极限距离时,不会突然出现卡屏或者完全丢失整个画面的情况。模拟图传也是单向信号传播技术,有点类似于在数字电视信号还没出现前的模拟电视广播信号的传输,当信号变弱时,会出现雪花屏,警示飞手应该调整飞行方向或者往回飞,离返航点近一些。


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