植保无人机作业前先要规划飞行路线，即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径。其次是飞行过程中的重规划，即根据飞行过程中遇到的突发状况，局部动态地调整飞行路径或改变动作任务。所以植保无人机的作业行航线要考虑方方面面，对于植保无人机作业航线规划不妨参考以下3个原则。边距内缩原则1、有障碍时边界内缩距离 边界有障碍时，为避免植保无人机自动飞行过程中意外撞障碍物，需留出一定安全距离。假设植保无人机喷幅为5米，那么现在安全距离不论是预留1米还是5米，都需要多作业一条航线，那这时边界内缩距离我们应该选择更安全的5米。所以在边界有障碍物时，保守方案可以选择内缩一个喷幅的距离。2、无障碍时边界内缩距离 边界无障碍物时，不少人以为边界内缩半个喷幅，刚好喷到边界最合适。···...More>>
多旋翼无人机的螺旋桨叶片对无人机的功率有所影响，是无人机动力系统发重要组成部分，当其安装到无人机上时，快速旋转产生的升力会把无人机带到空中。螺旋桨是无人机的动力系统之一，材质一般为木质、塑料、碳纤维等，根据飞行器的参数要求选择。目前市场上的螺旋桨种类繁多，功能也不一样，无人机该慎重选择螺旋桨才能提高飞行效率。无人机KV值较大的电机选择高速桨（小尺寸桨），KV值较小的选择低速桨（大尺寸）。且相同的电机，不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，相对来说螺旋桨配得过小，不能发挥最大推力；螺旋桨配得过大，电机会过热，会使电机退磁，造成电机性能的永久下降，也就是一个小马拉大车还是大马拉小车的问题。电机规格相同时，KV值越小，代表电机扭距越大，转速越低，因此要选择大螺距大尺寸的螺旋桨；KV值越大，代表电机扭距···...More>>
巡查无人机在飞行过程中对前方的障碍物感知后会自动绕开，此项技术有效了避免了无人机飞行撞机事故，对于巡查无人机飞行避障技术的发展可以分为三个阶段，相对不同阶段的无人机避障的技术原理是不同的，今天就来聊聊巡查无人机飞行避障技术的实现与发展。巡查无人机飞行避障技术的发展阶段第一阶段，无人机只能是简单地感知障碍物。当无人机遇到障碍物时，能快速地识别，并且悬停下来，等待无人机驾驶者的下一步指令！第二阶段，无人机能够获取障碍物的深度图象，并由此精确感知障碍物的具体轮廓，然后自主绕开障碍物！这个阶段是摆脱飞手操作，实现无人机自主驾驶的阶段！第三阶段，无人机能够对飞行区域建立地图模型然后规划合理线路！这个地图不能仅仅是机械平面模型，而应该是一个能够实时更新的三维立体地图！这将是目前无人机避障技术的最高阶段！···...More>>
目前市面上巡逻无人机的导航方式一般都是采用了GPS+惯性导航，正常情况下无人机的导航定位是非常精准的，但也会受到一些因素的影响出现误差，今天就来讲讲哪些因素会对巡逻无人机精准导航定位产生影响。1、加速度计用于测量加速度借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。如果平台朝某个方向做加速度运动，各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正的加速度值。例如，安装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计会测得2G的垂直加速度值，而事实上飞机相对地区表面是60度的倾角。因此，单独使用加速度计无法使飞机保持一个固定的航向。2、陀螺仪测量机体围绕某个轴向的旋转角速率值使用陀螺仪测量飞机···...More>>
无人机可分为直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机，不同类型的无人机的构造和飞行原理都不相同，今天就直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机的构造和飞行原理做简单整理。直升机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。为了能往前后左右飞，主旋翼有极其复杂的机械结构，通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨。直升机的优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸。缺点是极其复杂的机械结构导致了比较高的维护成本。固定翼无人机顾名思义就是翅膀形状固定，靠流过机翼的风提供升力。动力系统包括桨和助推发动机。固定翼根据机翼尺寸的不同还有很多小的分类，在此不细说。固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长···...More>>
巡逻无人机在飞行前要对天气进行观察对于一些特殊天气要注意，有些天气并不适合操作无人机，也有些极端天气还会损伤无人机内部电子配件。小编针对巡逻无人机飞行要注意的几种特殊天气做了以下整理。1、降雨降雪冰雹出现雨雪冰雹天气都知道巡逻无人机是不能外出执行飞行任务的，尤其是准备起飞时，只有零星的小雨点，也不能冒险起飞。要知道飞行过程中遇到雨云天气，也要注意返航保护无人机，等天气转晴再起飞。2、高温、低温天气高温或低温都会影响无人机的一些功能组件，导致降低飞行效率，影响飞行稳定。在炎热的天气，切忌飞行太久，且应在两次飞行间，让无人机进行充分的休息和冷却。因为无人机的电机在运转产生升力的时候，也会连带产生大量的热量，电机非常容易过热，在一些极端情况下甚至可能会融化一些零部件和线缆。在严寒的天气，要避免飞行···...More>>
航拍无人机优秀的画面捕捉能力让无人机成为了航拍工作的新兴设备，在常见的河道巡查、街道巡逻、高速巡查、城管街道管理等领域都发挥着起强大的航拍优势，今天继续讨论是航拍无人机飞行攻略之斜线飞行。航拍无人机飞行工作是斜线飞行的最常用的拍摄技巧就是“掠过”，就无人机拍摄“掠过”的情况而言可分为4种。1、斜向下飞行，镜头向前时，也就是飞机从高处斜向下飞向一幢建筑物。 2、斜向上飞行，掠过前景，镜头向前而飞机向上：简单说也可以叫“拉升”。3、斜向上对着目标飞行，掠过时掉头俯拍。 4、斜向下后退飞行，掠过前景，镜头后退，相当于反向掠过，从大全景边降边后退，掠过前景出现主体。科创航空【KCFLY】创立于2016年，是全球领先的UAV（无人驾驶航空器）基础软硬件和智能方案提供商···...More>>
随着无人机普及，越来越多的行业将航拍无人机纳为工作装备，在一些巡查、巡逻工作中大量应用，也有些单位部门配备专业的航拍无人机飞手进行飞行工作。无人机航拍技术是一门技术活也是一门艺术活飞手除了需要了解相机的设定、摄影的构图以及镜头的运动等相关知识外还要对航拍无人机的性能、电池的续航及速度的控制等信息进行掌握，航拍无人机在飞行工作中也有一些技巧，其中无人机直线飞行要注意以下几点。1、直线向前飞时，镜头要向前：这是最常用也是最基本的手法之一，一般是在拍摄海岸线、沙漠、山脊、笔直的道路等等的时候多用于这种手法。画面中镜头向前移动，也可从地面慢慢抬头望向远处，镜头一气呵成。 2、直线向前飞时，镜头要俯瞰：正俯的镜头常用于拍摄城市、森林，特别是一条笔直的路、一排整齐的车辆，树，房子等等。直线向前···...More>>
随着无人机与计算机视觉技术的发展，测绘无人机航空摄影测量技术作为一种新的测量技术在土地测绘、城市建设、城市三位建模、项目巡查中大量应用，测绘无人机便于携带、灵活性高、高效率成为了测绘领域的新宠。对于测绘无人机航测工作流程，简单来说分以下几步。1、查看天气情况 无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航测之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。2、到达起飞场地在确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，带上无人机、弹射架、数传、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点。起飞点事先进行考察，要求现场比较平坦，无电线，高层建筑等，并提前确定好航拍架次及顺序。 3、到达现场后，测定风速及风向。4、为保证飞机起飞平稳，弹射架一般逆风架设。5、数传用于地面站和无人机之间的通讯。现阶段大多数测···...More>>
现今多旋翼无人机应用于多个行业领域，常见的有森林防火、电力巡线、航拍航测、影视拍摄、土地规划、农业飞防喷洒、环保检查、现场救援、交通疏导等行业都用到了无人机。在无人机采购中多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼这3款不同类型在稳定性、外形尺寸上都有着不同之处。小编就简单整理一下无人机四旋翼、六旋翼、八旋翼之间的区别。就多旋翼无人机的稳定性而言八旋翼无人机要优于六旋翼，而六旋翼无人机要优于四旋翼，原因其实很简单对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统，六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的，另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失···...More>>
安防无人机执行完飞行任务降落后飞手都都会先关闭安防无人机电源，再关闭无人机遥控器电源，这样操作其实是有原因的，要是让无人机降落后，先关闭遥控器的话，飞行器与遥控器失去信号连接，飞机将认为和遥控器失去信号连接，从而自动返航。会出现以下两种情况: 1、如果降落点和起飞点的水平距离超过20米，请注意此时飞机的水平高度为0，此时自动返航的话飞机将上升到设置的返航高度，但由于此时飞手准备去关飞行器的电源，手臂和飞机距离太近，飞机的突然起飞极大可能导致飞手的手臂被突然转动的螺旋桨割伤；如果飞手先去收拾可以折叠的桨叶，将直接导致手指被突然转动的螺旋桨割伤；假如此时飞手还没去靠近飞机，飞机突然起飞，飞手在不知情的情况下误认为飞机要飞走了，慌忙之下可能用手去拉飞机脚架，可能是第一次用手拉起飞过程中的···...More>>
巡查无人机凭借着机动性好、时效性强、巡查范围广等特点逐渐取代了人工巡查，在众多需要巡查的行业领域脱颖而出，其中电力、河道、石油、国土、道路等领域都有巡查无人机的身影，一般巡查无人机都是由专业飞手操作的，对于巡查无人机飞行操作有哪些注意事项是了解的非常清楚，小编今天就罗列一部分巡查无人机飞行操作有哪些注意事项内容。无人机飞行操作1、飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。2、确保飞行器和人员处于安全距离。3、确保飞行器有足够的电量能够安全返航。4、若进行超视距飞行，应密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。5、若飞行器发生较大故障不可避免发生坠机可能时，要首先确保人员安全。6、飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源···...More>>
操作使用多旋翼无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。 1、 上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等(如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外)。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。2、 检查电机安装是否紧固，有无松动等现象(如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好)用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。3、 检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。4、 检查于台转动是否顺畅，云台相机是否安装牢固。···...More>>
植保无人机在日常使用中飞手除了懂得操作植保无人机作业还要了解植保无人机的养护，做好植保无人机的养护工作不仅可以延长无人机的使用寿命还可以减少在使用时出现没必要的故障，在使用时能够顺利的起飞作业。对于如何养护农业植保无人机，植保无人机飞手可以了解一下。 1、植保无人机飞行作业完毕后要做到无人机机身表面无农药残留，药箱无农药残留，导药管内无农药残留，检查好机身零部件的完整，确保电机无异物进入。 2、植保无人机的电池是整个机器的动力，所以植保无人机电池的保养也尤为重要，尤其是长时间不使用时，无人机电池保养由为重要，一般植保无人机锂电池的标准电压3.7V，充电截止电压4.2伏，放电截止电压2.75V，充电不允许高···...More>>
航拍无人机在飞行拍摄过程中可以巧妙地使用一些拍摄小技巧可以大大的提升拍摄效果，得到更好的拍摄素材，以下列举航拍无人机拍摄小技巧的集合，可以帮助飞手更好的操作航拍无人机。寻找前景 有些视频素材需要无人机航拍运用，显然和我们手握无人机遥控器乱飞有着很大的区别。拍摄是寻找前景 寻找合适的景物作为前景有利于烘托拍摄氛围以及借助前景的变化，让镜头看起来更加动感，有节奏 航拍这类镜头前，首先需要提前确定焦点，其次是合适的构图。一切准备完毕，后面主要靠飞手飞出这个画面了。对冲镜头 要体现速度和冲击力，“对冲镜头”是最好的选择。顾名思义，对冲，是指飞行器和运动主体同时加速，相向飞行。穿越汽车、自行车、快艇等等，这样的拍摄最大的难度在于飞手如何判断飞行器与拍摄主体的距离，以及气流的影响。航···...More>>
