近年来无人机灯光秀频繁的亮相节假日、纪念日庆典活动中，除了为人们带来一场惊心动魄的表演外，同时也展现了科技的强大。无人机灯光秀表演中涉及到无人机飞行原理和操控等技术主要有以下几点1、无人机表演大部分都是用的是四旋翼无人机，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现图形，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来呈现图形，而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置，包括对灯光的控制。这些都是通过计算机来实现控制的，需要事先编好程序。2、无人机表演主要靠指令四旋翼无人机靠调整四个旋翼的速度，来控制和实现在空中的各种动作。旋翼转速快了就上升，转速慢了就下降。若四个旋翼的速度不···...More>>
复合材料逐渐成为了无人机生产的主要结构材料，有效的增强无人机设计性，使用复合材料既可以设计出轻质、高气动弹性的结构，又可以很容易地在其表面喷涂隐身涂层，还可以添加不同的增强相从而降低高速下复合材料的损伤容限。无人机复合材料结构主要包括层压板结构、夹层结构，由于其很强的可设计性，在结构部件的整体设计中可以大大减少无人机零、部件数量，典型的应用为翼身融合结构，其制造技术将成为无人机种概念性无人机发展的一大趋势。无人机复合材料结构件用的增强材料主要有碳纤维、玻璃纤维等，而树脂体系则主要有环氧树脂体系和双马来酰亚胺树脂体系，前者工艺性较好，后者耐温性能较好。不同的材料体系对复合材料的性能有很大的影响，在设计无人机复合材料结构件时需要根据实际的受力情况以及使用环境选择合适的材料。复合材料应用在无人机的···...More>>
市面上常见的多旋翼无人机机型有三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼，通常分为两大类，X型和I型，也就是我们常说的叉型布局和十字型布局。再选择无人机机架时要考虑承载无人机的全部设备，其中包括无人机飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、遥控器接收机、电池、电源、云台等。对于无人机机架最重要的一个参数就是其自身的重量，为了克服机身的自重，机架需要要被设计的尽可能的轻。因为机身重量越小，就意为着飞机的载重越大，所以在对机身的材料选择上也需要谨慎考虑，常见的机身材料有塑料和碳纤维。多旋翼无人机塑料机架塑料的密度较小，重量较轻，但强度和刚度不大，制作比较容易，多个机身部件在组装时通常采用螺丝固定，在桨高速转动时产生的振动可能会使得螺丝变的松动，从而导致机身的轴臂有脱落的危险。而随着3D打印技术的成熟，使用3D打印机···...More>>
螺旋桨是无人机的动力系统之一，安装到无人机上，速旋转产生的升力会把无人机带到空中。无人机螺旋桨有木材、塑料、玻纤、碳纤维等，最为常用的是碳纤维制成的无人机螺旋桨。无人机螺旋桨-木桨木制桨是航空器发明问世以来一直使用的制桨材料，不管是无人机还是载人飞机，其使用一直未曾间断过，木制螺旋桨的的优点是重量轻，易加工，成本低，其缺点则是制作工艺繁琐，成品精度低。木桨在飞行过程中的震动程度比较适中。无人机螺旋桨-塑料桨塑料螺旋桨优点是易于加工，成本低，模具加工加工精度高，重量轻，其缺点有强度低，易断桨。无人机螺旋桨-碳桨（复合材料）随着科技的发展，无人机螺旋桨飞行的需求，玻纤和碳纤维制作螺旋桨进入市场，玻纤其特点是机械强度和弹性系数高，价格便宜，但其却有着性脆和耐磨性差等缺点。碳纤其优点则是重量轻，抗张···...More>>
在操控无人机降落前一旦提前松懈，或操之过急，容易导致本应该可以完美地完成的飞行任务，甚至可能在最后的降落环节功亏一篑，炸机收场。无人机降落的操作一定要慢、要稳，因为当无人机机距离地面30公分的时候，会产生地面效应，一定等到悬停平稳了再缓缓收油门，动作要柔和。落地后要保持油门收底5秒钟，等到电机自动加锁后再松杆，加锁时应该尽量避免手动掰杆加锁。一方面，手动掰杆加锁动作比较复杂，另一方面手动掰杆加锁会使电机马上停止，如果养成手动掰杆加锁的习惯，有可能会导致无人机尚在空中电机却已经停止，从而导致炸机，而系统自动加锁则为无人机降落提供一个怠速的过程，使得无人机降落时更加安全。对于无人机初飞者或者不熟练的无人机飞手，建议在无人机降落时先把无人机稳定在降落点上方3-5米处悬停，将飞行模式切换为GPS模式···...More>>
无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型。在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是零长发射与弹射发射方式。空中发射方式的主要优点是机动性高，发射点活动范围大，可降低无人机燃油载量和航程要求，小、轻型无人机多采用这种发射方式。容器式发射装置常用于发射轻型无人机，或用于军舰和潜艇上发射无人机。垂直起飞方式是旋翼无人机广为采用的起飞方式。1、手抛发射手抛发射方式最简单，由１人或２人操作，靠无人机自身动力起飞。手抛发射的无人机通常最大尺寸小于3m，发射重量多数小于7Kg。 2、零长发射无人机安装在零长发射装置上，在一台或多台助飞火箭发动机推力作用下飞离发射装置，无人机起飞后，抛掉助飞火箭，由机上主发动机完成飞···...More>>
无人机和直升机都是靠旋翼来飞行的，但是它们的旋翼有着本质的不同，无人机旋翼是通过旋转的方式产生上升的动力，尤其是多旋翼无人机是由电机的旋转，使螺旋桨产生上升的动力，比如四旋翼无人机，当无人机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量的时候，无人机的上升力与无人机的重量平衡，无人机也就可以悬停在空中。直升机旋翼是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流，其上升还是下降，靠的是调节旋翼的迎角，而不是调节旋翼的转速。当旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力。无人机利用旋翼实现前进和停止，力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，而要使无人机向右转，则需要降低旋翼1的角速度。但是，虽然来···...More>>
无人机的螺旋桨是一个旋转的翼面，适用于任何机翼的诱导阻力，失速和其他空气动力学原理也都对螺旋桨适用。螺旋桨产生推力的方式非常类似于机翼产生升力的方式，产生的升力大小依赖于桨叶的形态、螺旋桨叶迎角和发动机的转速。螺旋桨叶本身是扭转的，因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的。最大安装角在毂轴处，而最小安装角在叶尖。一般轻型、微型无人机一般安装定距螺旋桨，大型、小型无人机根据需要可通过安装变距螺旋桨提高动力性能。定距螺旋桨定距桨不能改变桨距，这种螺旋桨，只有在一定的空速和转速组合下才能获得最好的效率。另外，还可以把定距桨分为两种类型，爬升螺旋桨和巡航螺旋桨。无人机是安装爬升螺旋桨还是巡航螺旋桨，依赖于它的预期用途。1、爬升螺旋桨有小的桨距，因此旋转阻力更少。阻力较低导致转速更高，和具有更多的功率能力，在起···...More>>
电动无人机使用的电池大部分都是锂电池，锂电池作为电动无人机目前主要的动力来源，影响着无人机的航程与航时，是直接制约无人机发展与应用的关键因素。根据无人机用途来分，主要有航拍无人机电池,安保无人机电池,植保无人机电池等，按照锂电池倍率来分，可以分为高倍率无人机电池和普通倍率无人机电池。高倍率无人机电池主要用于竞技无人机比赛和植保农用无人机，普通的主要用于安保无人机，测绘无人机,一般航拍无人机（高速航拍一般用高倍率电池）等稳定电流输出的无人机。无人机电池多是聚合物锂电池，锂离子电池一般由正极、负极和高分子隔膜构成。 锂离子电池的正极材料必须有能够接纳锂离子的位置和扩散路径，目前应用性能较好的正极材料是具有高插入电位的层状结构的过渡金属氧化物和锂的化合物，如LixCoO2，LixNiO2以及尖晶石···...More>>
要区分消费级无人机和工业级无人机的之间的区别就要先对无人机有一定的认知，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。多由各类传感器、电子元件和复合材料制成。通常情况下，由于搭载了飞控，智能化程度较高，也具备执行任务的能力，包括进行拍照、电力巡线，农药喷洒、物流配送等。 无人机可以同人有交互，能完成任务，完成这一操作的是由无人机的大脑——飞控决定的。市场上销售一些飞机样式的产品也有可能是航模，航模与无人机不同，航模是指不利用气动升力去克服重力，而是靠模型发动机推进升空的一种航空模型。航模装有使之安全返回地面的以便再次飞行的回收装置，为确保安全航模的结构部件必须由非金属材料制成。航模更多的是需要自己动手，目的是娱乐，享受飞行的乐趣，而不需要像无人机一样飞上天执行任务。消费···...More>>
行业领域中应用的无人机系统由多个部分组成，包括无人机、控制站、导航系统、通信链路、接口以及发射回收和吊装设备。 无人机 无人机是无人机系统的主要组成部分，其主要功能是承载任务载荷到达工作地点，同时也搭载飞机飞行所需的子系。这些子系统包括通信链路、增稳与控制设备、发动机以及燃油、发供电设备，飞机机体，还有用于发射、任务载荷、回收等装置。飞机结构设计还需考虑的主要因素是作用距离、飞行速度、续航时间，这些性能是根据任务需求提出的。续航时间和飞行距离要求将决定燃油携带量。高性能低油耗的要求将对动力系统的效率，飞机动力学结构优化等提出要求。飞行速度要求从根本上决定了采用哪种飞机的类型，包括轻于空气的飞行器，重于空气的固定翼、工作在高空···...More>>
实时动态差分法（Real-time kinematic，RTK）又称为载波相位差分技术 ，是差分GPS中的一种，但是不同的是其基站由我们自己建造，建造后可以实时的向我们的接收机也就是无人机发送校正数据，且自己建造的基准站与设备距离近，更加精确。 RTK技术是建立在实时处理基准站与用户站的载波相位基础上的,采用了载波相位动态实时差分方法，用于工程···...More>>
无人机用途广泛，成本低，效率较高，生存能力强，机动性能好，使用方便，为了保证无人机正常飞行和使用寿命，需要对其进行维护保养，常做的维护有无人机清洁干燥、无人机电池保养、无人机电机保养以及无人机螺旋桨保养等。无人机清洁干燥无人机是一种精密的电子设备是需要保持干燥清洁的，有些无人机是能够防水的，但在沾水后或受潮后没有及时处理，会对电子元器件造成损坏使无人机出现故障并降低无人机的使用寿命。在无人机使用过程中受潮或沾水，在使用完毕以后要先断电擦干无人机，然后放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再使用。另外灰尘对无人机的影响也很大，尤其是电机等精密设备，所以要尽量避免从沙土碎石地面起飞，并在每次使用完毕以后对无人机进行除尘清洁。无人机电池保养无人机在使用的过程中还要注意外界温度对电池的影响，如果在低温地区使···...More>>
无人机飞行作业中常规GPS定位精度不够带来的影响不可忽视，常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。GPS定位精度不精确带的影响1、GPS定位误差：常规GPS卫星定位和导航受到大气电离层、卫星星历和时钟误差、多路径效应等影响，会产生相应的偏差；2、测绘数据偏差：在测绘后规划卫星地图航线数···...More>>
测绘无人机测量作业使用到GPS信号接收可以持续测量无人机的当前坐标，还对无人机的惯性导航系统进行修正，高精度的GPS测量采用的是载波相位观测值RTK定位技术，就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图···...More>>
