无人机选型购买时多旋翼无人机综合性价比更受用户的喜欢，为何多旋翼无人机如此受到用户的喜欢，下面几点原因简单的解释了多旋翼无人机受欢迎的原因。在操控性方面，多旋翼无人机操控简单多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。在可靠性方面，多旋翼无人机性能稳定多旋翼无人机没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞···...More>>
直升机旋翼和无人机叶片都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。无人机的上升高度是通过调节旋翼的转速，而直升机不论上升还是下降，靠的主要不是调节旋翼的转速，而是调节旋翼的迎角。当旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力。无人机飞行电机带动螺旋桨转动，当四个螺旋桨加起来的升力超过无人机重力，无人机就起飞了。无人机的桨叶中两个桨叶顺时针旋转，两个逆时针旋转，四个反扭力两正两负，就被相互抵消掉了，所以无人机大多是双数螺旋桨的。无人机前方两个螺旋桨稍稍转得慢一点，后方两个螺旋桨转得稍快一点，形成一个升力差让无人机倾斜。这时螺旋桨除了提供升力外，还多出了一个向前的分力，于是无人机就会向前飞了。无人机的前后左右飞行是由机身的倾斜来实现的，同一架无人机倾斜角度越···...More>>
测绘无人机也叫做RTK无人机，用于测绘行业航测反应能力快 、监控区域受限制小、地表数据获取和建模能力快以及具有较为突出的时效性和性价比，测绘无人机的使用是通过低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取。测绘无人机效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求。大大地节省了测绘人员野外测绘的工作量，取得了巨大的社会和经济效益。测绘无人机选用多旋翼机型的优点有：操作简单，轻便，造价相对低廉，可以定点悬停，多旋翼适合航拍、环境监测、侦查、建筑建模、特殊物体运输等小区域应用，多旋翼无人机的特点是它可以悬停，垂直升降对起飞场地要求低，但速度比较慢，续航时间段，所以在很多环境复杂，范围不大的区域比较适合，比如：航拍，监控，侦查，建筑建模等。操作简单，经过简单的培···...More>>
垂直起降固定翼无人机不需要跑道就可以起降，同时又具备固定翼的长续航、低噪音、可滑翔等优势，适合公安行业的多个领域。固定翼无人机飞行速度较快，可在较短的时间到达辖区内指定位置，同时具备较长的滞空时间，因此可以固定部署于公安局、派出所等楼顶，通讯数据链可覆盖半径的活动范围大，能在固定地点部署，在辖区内的地形、高层、禁飞区等约束信息均已提前录入，无人机可以动态按约束信息进行规避，绕开高楼、禁飞区，在最短的时间内到达目标点，并对目标区域进行盘旋，并通过变焦光电吊舱对目标区域进行跟踪监视。既能获得最大的监控视野，又能确保变焦后能看得清地面细节。垂直起降固定翼无人机的应用场景：1、重点区域（公路、水路）亮灯巡逻固定翼无人机可以解决警力不足和巡逻任务繁重之间的矛盾，通过无人机高频率大面积亮灯巡逻，以及配合···...More>>
一整套固定翼无人机由机身及机翼、起落架、发动机、螺旋桨、油箱、飞行控制系统、通讯天线、机载GPS及天线、地面控制导航和监控系统、人工控制飞行遥控器、数码相机、地面供电设备、降落伞（装在无人机上应急用）、弹射式起飞轨道等结构组成。固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。由于固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，比较适合林业及草场监测、矿山资源监测、海洋环境监测、城乡结合部和土地利用监测以及水利、电力等领域的应用。固定翼无人机，其机翼外形让上下面空气流速不一样，产生了压力差，空气将其托举于长空。无人直升机则可以看成把机翼旋转起来，靠螺旋桨上下表面的压力差，把机体“旱地拔葱”；多旋翼亦同理（其实···...More>>
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。其中飞控系统、导航系统、动力系统、通链路均是无人机系统的核心技术，是现阶段无人机厂商获取核心竞争力的因素。1、飞控系统是无人机的“驾驶员”飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大···...More>>
多旋翼无人机在作业或者演示时需要做像控点，而像控点布设的不规范或者不合理，对航测数据的后处理影响很大，甚至需要返工补测像控点。所以对于无人机像控点布设可以参考以下三点。一、根据航测区域确定像控点数量像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度，所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。通常情况下，不同翼型的无人机，像控点的布设数量也有所区别。以复合翼无人机为例，假设飞1:1000的比例尺成果，3个平方公里的区域布设5个像控点合适，7-8个平方公里10个像控点合适。二、野外布设像控点在野外布设像控点之前要做好准备工作，首先要检查航测区域的地质地貌条件，准备好油性喷漆、标靶板（木板或者做的硬纸板）。像控点应选在印象明晰的地物点上，当刺点方针与方位不能统筹时，以方针为主。三、像控点测量像···...More>>
无人机不仅在高温下工作风险极大在低温下的工作风险也是不小，无人机作业过程中受到锂电池特性的影响，在低温环境中其性能会严重下降。主要是因为低温导致电池内的化学物质活性降低、电池内阻增大，放电能力减弱。此时，电池电压也会大幅下降，当单电芯电压低至3V时，电池会存在电池输出电压不足，飞行器将提前触发低电压降落，可能导致电源意外关闭。以及在飞行后电池进入过放保护状态，电池将不能被继续充电及使用这两大风险。无人机低温使用建议：1、无人机起飞前电池检查电池外观是否存在损坏、变形、电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀、电池充电排线是否存在松动情况，以及电池插入、取出过程是否顺畅等情况。无人机必须在电池充满电后再使用，以保证电池处于高电压状态，将电池放置在常温环境下，使电池充分预热 至20° C以上。2、无人···...More>>
无人机在高温环境下使用受温度影响最大的就是无人机电池，受到锂电池特性的影响，在高温环境中，电池性能会严重下降，电池内部温度也不断升高。由于强放热反应而使电池温度突然升高导致热失控，便可能引起起火、爆炸等现象。常见的问题就是高温环境中，电池电压升高，如果使用电池，可能导致电池发热。以及在高温环境中存放电池，会使漏电加剧。在夏季高温情况下使用无人机要注意下几点:1、无人机起飞前电池必须充满电后再使用，以保证电池处于高电压状态，要知道使用未充满电的电池，不仅电池起始电压低，同时高温环境中将继续降低电池电压，从而加剧了电压不足的风险。2、检查无人机电池外观是否存在损坏、变形等情况，检查电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀等情况，以及检查电池充电排线是否存在松动情况，以及电池插入、取出过程是否顺畅。3、···...More>>
无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。无人机中超声波原理超声波可以穿过各种介质（气体、液体、固体）来检测声阻抗不匹配的物体。声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从···...More>>
现今在森林防火、电力巡线、航拍航测、影视拍摄、房地产规划、农业飞防喷洒、环保、现场救援、交通疏导、输送快递等应用领域多旋翼无人机应用广泛，其中多旋翼无人机又分四旋翼、六旋翼、八旋翼等好几种机型，不同的旋翼个数究竟决定了什么，对无人机稳定性、无人机几何尺寸有着怎么的影响。无人机稳定性的影响对于一个运动特性确定的无人机来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。多旋翼无人机无人机的稳定性里，旋翼数量较多的时候无人机对于动力系统失效的容忍程度也会上升。无人机几何尺寸旋翼的数量增加以后，会对无人机的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴无人机每隔90度放置一个旋翼，六轴无人机每隔60度放置一个旋翼，八轴无人机每隔45度放置一个旋翼。相比较旋翼直径的缩小···...More>>
无人机使用中续航时间很重要，尤其是工业无人机作业时刚用到关键时刻却发现快没电了就容易发生事故，导致无人机续航时间缩短的因素有很多，包括风、重量、飞行风格以及录像。比如，大风天气下无人机的续航时间会比平时更短。如果无人机负重飞行（比如搭载相机或桨叶保护罩），或者剧烈飞行，都会导致续航时间大大缩短。想要延长无人机续航时间，可以参考以下几点。1、使用更大容量的电池现今几乎所有无人机都使用锂聚合物电池，相对于传统电池，锂聚合物电池重量轻且放电率高（可储存/释放更多能量）。一般而言，更大的电池能支持更长的续航时间，但是电池的大容量不一定就是好事，因为更大的电池意味着更大的重量。如果电池太重，可能缩短无人机续航时间。2、 拆掉相机（如果可拆）有些无人机的相机是可拆卸的，虽然相机看起来不重，但它们必然会增···...More>>
随着高新技术在警用、军用领域的广泛应用，无人机的研制使用取得了突破性的进展，其中军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。军用无人机的特点军用无人机作为现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等。军用无人机种类无人机的种类繁多、用途广泛，有的无人机还具有多种用途。军用无人机的主要用途有：靶机：模拟飞机、导弹和其他各种飞行器的飞行状态。主要用于鉴定各种航（防）空兵器的性能和训练战斗机···...More>>
无人机的飞行感知技术一方面是提供给飞行控制系统，飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC的形式。MEMS式陀螺仪常用来测量机体绕自身轴旋转的角速率，衡量陀螺仪性能的指标包括测量范围（量程）、灵敏度、稳定性（漂移）以及信噪比等。加速度计加速度计测量的是机体运动的线加速度，但由于地球引力，测量值中还会包含···...More>>
行业无人机广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，其中无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是无人机的关键技术，尤其是称之为无人机“大脑”的飞控系统。无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及···...More>>
