无人机不仅在高温下工作风险极大在低温下的工作风险也是不小，无人机作业过程中受到锂电池特性的影响，在低温环境中其性能会严重下降。主要是因为低温导致电池内的化学物质活性降低、电池内阻增大，放电能力减弱。此时，电池电压也会大幅下降，当单电芯电压低至3V时，电池会存在电池输出电压不足，飞行器将提前触发低电压降落，可能导致电源意外关闭。以及在飞行后电池进入过放保护状态，电池将不能被继续充电及使用这两大风险。无人机低温使用建议：1、无人机起飞前电池检查电池外观是否存在损坏、变形、电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀、电池充电排线是否存在松动情况，以及电池插入、取出过程是否顺畅等情况。无人机必须在电池充满电后再使用，以保证电池处于高电压状态，将电池放置在常温环境下，使电池充分预热 至20° C以上。2、无人···...More>>
无人机在高温环境下使用受温度影响最大的就是无人机电池，受到锂电池特性的影响，在高温环境中，电池性能会严重下降，电池内部温度也不断升高。由于强放热反应而使电池温度突然升高导致热失控，便可能引起起火、爆炸等现象。常见的问题就是高温环境中，电池电压升高，如果使用电池，可能导致电池发热。以及在高温环境中存放电池，会使漏电加剧。在夏季高温情况下使用无人机要注意下几点:1、无人机起飞前电池必须充满电后再使用，以保证电池处于高电压状态，要知道使用未充满电的电池，不仅电池起始电压低，同时高温环境中将继续降低电池电压，从而加剧了电压不足的风险。2、检查无人机电池外观是否存在损坏、变形等情况，检查电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀等情况，以及检查电池充电排线是否存在松动情况，以及电池插入、取出过程是否顺畅。3、···...More>>
无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。无人机中超声波原理超声波可以穿过各种介质（气体、液体、固体）来检测声阻抗不匹配的物体。声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。与许多超声波传感应用一样，无人机着陆辅助系统使用飞行时间（ToF）原理。ToF是从···...More>>
现今在森林防火、电力巡线、航拍航测、影视拍摄、房地产规划、农业飞防喷洒、环保、现场救援、交通疏导、输送快递等应用领域多旋翼无人机应用广泛，其中多旋翼无人机又分四旋翼、六旋翼、八旋翼等好几种机型，不同的旋翼个数究竟决定了什么，对无人机稳定性、无人机几何尺寸有着怎么的影响。无人机稳定性的影响对于一个运动特性确定的无人机来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。多旋翼无人机无人机的稳定性里，旋翼数量较多的时候无人机对于动力系统失效的容忍程度也会上升。无人机几何尺寸旋翼的数量增加以后，会对无人机的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴无人机每隔90度放置一个旋翼，六轴无人机每隔60度放置一个旋翼，八轴无人机每隔45度放置一个旋翼。相比较旋翼直径的缩小···...More>>
无人机使用中续航时间很重要，尤其是工业无人机作业时刚用到关键时刻却发现快没电了就容易发生事故，导致无人机续航时间缩短的因素有很多，包括风、重量、飞行风格以及录像。比如，大风天气下无人机的续航时间会比平时更短。如果无人机负重飞行（比如搭载相机或桨叶保护罩），或者剧烈飞行，都会导致续航时间大大缩短。想要延长无人机续航时间，可以参考以下几点。1、使用更大容量的电池现今几乎所有无人机都使用锂聚合物电池，相对于传统电池，锂聚合物电池重量轻且放电率高（可储存/释放更多能量）。一般而言，更大的电池能支持更长的续航时间，但是电池的大容量不一定就是好事，因为更大的电池意味着更大的重量。如果电池太重，可能缩短无人机续航时间。2、 拆掉相机（如果可拆）有些无人机的相机是可拆卸的，虽然相机看起来不重，但它们必然会增···...More>>
随着高新技术在警用、军用领域的广泛应用，无人机的研制使用取得了突破性的进展，其中军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型。军用无人机的特点军用无人机作为现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等。军用无人机种类无人机的种类繁多、用途广泛，有的无人机还具有多种用途。军用无人机的主要用途有：靶机：模拟飞机、导弹和其他各种飞行器的飞行状态。主要用于鉴定各种航（防）空兵器的性能和训练战斗机···...More>>
无人机的飞行感知技术一方面是提供给飞行控制系统，飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC的形式。MEMS式陀螺仪常用来测量机体绕自身轴旋转的角速率，衡量陀螺仪性能的指标包括测量范围（量程）、灵敏度、稳定性（漂移）以及信噪比等。加速度计加速度计测量的是机体运动的线加速度，但由于地球引力，测量值中还会包含···...More>>
行业无人机广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，其中无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是无人机的关键技术，尤其是称之为无人机“大脑”的飞控系统。无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及···...More>>
无人机作业所得的数据与图像通过无线图传技术实现与地面上的操作者进行沟通，尤其是用于土地测量、摇感等方便的无人机，需要获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，高分辨率图像数据量相当大，而且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为无人机应用的重要技术。遥控系统和图像传输系统简称图传，遥控负责把操作者的指令传达给无人机，图传把相机的取景画面、飞行数据等等信息传到操作者的屏幕上。两个系统都是采用不同频率的无线电进行传出，这样的人机交互可以实现无人机超越操作者视距（超出目视范围）的操作。常见的无人机遥控，主要还是源自遥控模型的遥控系统，通常采用2.4G频率的信号进行操作指令的传输。在一部无人机上，可以分为飞手和云台手两套遥控，···...More>>
多旋翼无人机的动力系统，通常有电动机以及内燃机两种，其中以电动机为主。而电动的动力系统主要包含电机、电调（控制电机转速）、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的。 现今无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机，电机并不是说越大越好，效率才是王道。单独的电机并不能工作，需要配合电调，后者用于控制电机的转速。与电机一样，不同负载的动力系统需要配合不同规格的电调，虽然电调用大了没太大影像，但电调大了，自然也重了，效率自然也不会提高。 ···...More>>
近年来无人机设备逐渐走向了流行发展快速，无人机黑飞造成的安全隐患和事故也屡禁不止，随之反无人机系统也应运而生。反无人机系统设备类型有阻断干扰型、暴力摧毁型、系统控制型等，小编就带简单的说说不同系统类型的反无人机设备的工作原理。 阻断干扰型该类型是比较适用于目前无人机泛滥、应用在广的反无人机方式。干扰阻断型反无人机策略应用较为广泛的主要是向目标无人机发射定向的声波或射频，干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通讯， 从而迫使无人机自行降落或者返航。1、信号干扰干扰阻断的最简单直接的方式是信号干扰，这种方式技术含量相对较低，成本较少。目前市面上大多数无人机均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，要想让GPS信号受到干扰并不是一件难事，反无人机系统只需向目标无人机发射一定功率的定向···...More>>
工业级无人机与消费级市场一片火热不同，在市场应用中工业级无人机未出现爆发性的指数型增长，主要是在电力、安防、农业、森林防火、警用等不同细分领域的应用稳步增长，整体处在爆发前的积累阶段。对于工业级无人机市场需求发展慢主要是受到了技术和法规的限制，针对影响工业级无人机发展的技术和法规主要有以下几点。1、长航时、大载重工业级无人机作为一个平台不是用于实现航拍等娱乐用途，更重要的是能搭载不同设备完成任务，工业级无人机由于需要搭载相应的设备完成不同的任务，在续航时间和载重上都希望能尽可能实现长航时和大载重。随着无人机应用跟行业结合的越来越紧密，包括测绘、农业、电力等领域的有效结合，逐渐变成解决方案中的一个工具而已，而不是光靠一个飞行平台，它才能发挥更大的价值。以农业为例进行说明。比如精准农业如果通过高···...More>>
提到导航，大家都想起的是GPS，但是在室内、隧道内、地下等场所GPS设备上方被遮挡后，收不到GPS信号GPS设备无法定位了。就要考虑用跟其他的导航方法，无人机飞控三大算法就有捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。捷联式惯性导航系统惯性导航是一种不依赖外界信息的导航方式，原理就是利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航，早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪和加速度计置于由陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数···...More>>
通用航空GeneralAviation，是指使用民用航空器从事公共航空运输以外的民用航空活动，包括从事工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、教育训练、文化体育等方面的飞行活动。生活中我们接触的最多航空器就是民航飞机，它极大的提高了我们的生活出行速度，加速了我国经济发展，同时一个国家的民航发展状况也是国家经济实力的一种体现。其实在我国民用航空除了公共运输航空还有一个应用非常广泛的领域：通用航空。近年来随着低空开放政策的导向，国家大力倡导通用航空产业，1986年之前，我国将通用航空称为“专业飞行”。根据1981年颁布的《中国民用航空专业飞行工作细则》的规定，专业飞行是指用装有专用设备的飞机进行农业、林业、航空探矿、航空摄影、海上飞行、人工降···...More>>
市面上无人机的电路控制系统主要由三大部分组成：飞控系统、云台+相机、图像传输系统。其中无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备，图像传输的实时性、稳定性是关键。把一个东西准确、快速的从一个地方传递到另一个地方，抗干扰且要抓重点，采用的技术非常重要，目前无人机图传主流的技术有以下5种。1、OFDM技术目前无人机上使用最广的传输技术是为OFDM，是多载波调制的一种，该技术更适合于高速数据的传输，OFDM有很多优势，比如：在窄带带宽下也能够发出大量的数据、能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。但是，OFDM也有缺点：（1）载波频率偏移;（2）对相位噪声和载波频偏十分敏感;（3）峰均比比较高。2、COFDM技术COFDM即编码的OFDM，···...More>>
